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印刷生产线工控自动化——川崎机器人
由于经济增长放缓，生产成本增加的影响，以及数字化和网络化的快速发展，我国印刷业面临着一系列不利因素，迫切需要寻求突破转型的新途径。在此背景下，创新升级，集中整合将成为未来几年印刷行业的主要发展趋势..传统印刷机仍采用手工检查和手工调墨的方式，这种方式不仅印刷速度慢，质量差，而且不良率高，纸张，油墨等材料损耗大，制备时间长。
可以实现用于在印刷过程中印刷德国飞行智能IPC解决方案可以在除膜，电晕，底漆，背面涂层，固化和校正处理，诸如打印到前导码来实现集成自动打印功能，同样也能够完成实现打印，清漆，丝网印刷和薄膜自动卷绕工艺之后烫金，使用IPC服务自动化方案，不仅材料可以被印刷在纸上发生，膜，薄膜等，也可在铝箔，在金属腹板或类似物，生产用水，在用于控制所述协作装置的控制装置薄铁印刷，大大提高生产效率，降低了劳动成本，提高生产质量。
四色印刷机的分段墨斗为研究对象，通过直流伺服电机直接控制和调节四色墨辊上各墨斗刮板的位置，达到控制油墨输出的目的首先采用EPP模式下的高速数据通信，实现PC与四片通信单片机的并行通信；然后采用主从多级通信方式，每片通信单片机（主机）通过RS485与32控制单片机（从）进行串口通信通信，通信协议，通信算法和位置闭环系统的接口电路，实现直流电机的位置控制。
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