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工业机器人的四大类!——川崎喷涂机器人
发布时间:2020-02-06        浏览次数:300        返回列表
 


工业机器人的四大类!——川崎喷涂机器人






1990年10月,丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际会议,会上通过了一份文件,将工业机器人分为四类。

四大类是,
(1)顺序这种类型的工业机器人是具有程序动作控制的系统。
(2)沿轨迹运行模式。这种类型的工业机器人可以执行更复杂的任务,如焊接和油漆。
(3)远程操作类型。这种类型的工业机器人,能够远程操纵,是一种未来的工业机器人,比如在月球上自动工作的机器人。(4)智能型。这种类型的工业机器人具有感知、适应、思维和人机通信等功能,已经脱离了“机器”的范畴,达到了“人”的范畴。

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 现在,在日本工业机器人的水平,处于“远程工作”和“智能”在这个阶段,在其上世纪90年代初,就已经普及了“秩序”和“沿轨作业类型”,并在日本机器人的下一代,其技术特征的发展方向是成本高,速度快,可靠性,网络,视觉和触觉,精度高和类似物的这一方面。

 2007年,日本政府宣布计划扩大工业机器人产业,到2050年达到1.4万亿日元,拥有数百万的工业机器人! 一个工业机器人相当于10个工人,一百万个工业机器人相当于1000万个工人,他们都是好工人。 人口刚刚超过1亿,这100万个工业机器人,可以完全满足日本国内的需求。

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 据了解,我国工业机器人的发展始于1970年初,到目前为止已经过去了40多年,在这40多年中,我国在工业机器人领域也取得了很多成就,发展非常好。不过,需要注意的是,我国工业机器人发展虽然不错,但与国际同行相比,仍有明显差距..从市场份额来看,无法与日本等国相提并论。如今,工业机器人的许多核心技术还没有掌握,需要花费大量的时间和精力来突破它们。




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