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机械手研发方向——川崎机器人
自从工业4.0革命在全球传播以来，中国的制造业面临着巨大的转型升级压力。 在国家政策和市场需求双重刺激下，许多企业现在都准备在机器人领域做。 到目前为止，我国机器人概念上市公司近60家，与机器人相关企业140多家，机器人产业已显示出低端产能扩张的迹象。
工业机器人机械手是一个多学科、综合性较强的范畴，其驱动力既来自于新技能的提升，也来自于新用途的拉动，以及为了取代人工操作，在“人机协同”和简化事务方面的进步的呈现。
市场需求是技术和机器人产业发展的原动力，也有大量的中国低端劳动力密集型的制造业企业，这些企业对工业机器人的迫切需求，工业机器人有大面积的白色空间应用，中国的工业机器人产业应着眼于市场需求，生产具有成本效益的机器人产品，为广大的中国行业需求。
目前，中国的工业机器人有两大特点。 首先是机器人的机械特性，这是机器人发展的重点。 第二个是人的特征，智力，智力，敏捷。 从技能的角度来看，工业机器人的发展应突破三个主要方面: 一是从工业机器人操作手的灵活性上突破现有工业机器人操作手的工作能力; 二是机器人的自决计划能力增强; 三是提高机器人的交互能力。
例如，在目前的国内自动化生产线上，现在的部件都是采用高精度工业机器人机械手进行加工，但在装配中，大多数时候仍然需要亲自动手，工业机器人机械手和人的融合将解决这一问题。要实现人与工业机器人机械手的融合，需要将人的符号化能力，学习能力，预见能力，自我调节能力，逻辑推理能力与工业机器人的精度，功率，重复能力，工作时间和环境阻力相结合..未来还可能在生物电信号分析，生物反馈控制人机配合和本体结构设计等方面发展，甚至在分子尺度上实现人与机器人的融合.
工业机械手带来了新的员工，工作环境变化的普及，新的智能自动化生产工作，这样的工作是由地域的工厂，为虚拟，本地和灵活的方式不再局限于进行远程，员工将有高度的在任何时间管理的自主权来调整和改变工作和生活条件。
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