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工业机器人焊接应用——川崎机器人
焊接是汽车制造过程中的重要工艺之一，对焊接质量有很高的技术要求，因此必须对焊接质量进行严格的检验。 传统的检测方法通常是固定的三坐标测量机，但这种方法复杂、慢、周期长，只能进行产品抽样检测。 机器人视觉检测作为一种新型的检测方法，具有范围大、非接触、直观、快速、精度高等优点，可以应用于汽车车身的在线检测，及时反馈产品的误差信息，不仅提高了产品的合格率，而且为工艺改进和减少误差提供了一种闭环反馈方法，满足了现代制造质量工程的要求。 为此，将机器人红外检测系统应用于汽车焊接自动化生产线。
机器人在线检测系统
该测量系统是由两个对角的库卡机器人视觉传感器，测量控制柜布置（包含测量计算机和图像处理系统中，用户接口程序，服务器模块等），PLC控制柜系统（安全门模块，光栅中，RFID系统，Z向传感器）和其它部分。其中，所述激光探针是直接获得被测对象信息装置的可视图像。的半导体激光器作为探针的光源，以非接触的，在线的车身边缘的测量，定位孔或功能大小的三维空间坐标。主要技术参数：分辨率0.01毫米，精度±0.05毫米，测量时间0.5s，工作距离200mm时，激光探头和传感器保持约12千克的总质量。
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